rote aufgabennummer bedeutet ...


... die bearbeitung der aufgabe ist noch nicht abgeschlossen

lösung H 33


determinante = 5t^2 · ( 2t^2 – 1)

 

invertierbar für t ≠ 0 und t ≠ ± 1/2 · wurzel2

allgemeine info und lösung H 34


zunächst ein paar allgemeingültige dinge

 

jede orthogonale matrix ist invertierbar – ihre inverse stimmt mit ihrer transponierten überein

 

jede orthogonale matrix hat entweder die determinante 1 oder –1

 

 

aber vorsicht:

 

eine matrix, deren determinante 1 oder –1 beträgt, muss nicht orthogonal sein

  

 

die determinante von zum beispiel ...

 

1    1

0    1

 

... ist 1

 

die inverse von  ...

 

1    1

0    1

 

... lautet ...

 

1  –1

0    1

 

... und stimmt nicht mit der transponierten von ...

 

1    1

0    1

 

... überein 

 

 

( X · Y )* = Y* · X*

 

( X · Y )* stimmt im allgemeinen nicht mit X* · Y* überein

 

 

X* steht (hier und im folgenden) für die transponierte von X


A + A* °

=

0    0

0    0

 

››› nicht orthogonal

 

 

B + B*

=

1    0

0    1

 

››› orthogonal

 

 

die orthogonalität von C kann auch durch C · C* = E und/oder C* · C = E charakterisiert werden

 

C* · C** = ( C* · C )* = E* = E

 

 

C* · C** = E charakterisiert die ››› othogonalität von C*

 

 

A    0

0    B

 

››› orthogonal

 

 

A    C

0    B

 

 

››› nicht orthogonal

 

 

 

E steht (immer) für die einheitsmatrix

 

 

E

=

1    0

0    1

 

... bei 2 x 2 – matrizen

 

 

E

=

1    0    0

0    1    0

0    0    1

 

... bei 3 x 3 – matrizen

 

 

 ° X* steht (hier) für die transponierte von X

anleitung H 35a


nachweisen, dass die menge { b1 b2 b3 } linear unabhängig ist ...

 

 

dies gelingt (klassisch) durch lösen des LGS ...

 

x1 · b1 + x2 · b2 + x3 · b3 = o   °

 

..., dessen einzige lösung   x1 = 0   x2 = 0   x3 = 0   ist ...

 

... oder (schneller) durch folgende feststellung:

 

b2 ist nicht durch b1

und

b3 nicht durch b1 und b2 darstellbar

 

genauer:

 

b2 ist kein vielfaches von b1

und

b3 keine linearkombination von b1 und b2 

 

 

... oder ...

 

 

... nachweisen, dass die 4 x 3 – matrix   ( b1 b2 b3 )   den rang 3 hat

 

 

° mit o ist hier der vektor ...

 

0

0

0

0

 

... gemeint

lösung H 35b


das schmidtsche orthonormierungsverfahren führt auf ...

 

 

f1 = 1/wurzel2 ·

 

–1

1

0

0

 

 

f2 = 1/3 ·

 

2

2

1

0

 

 

f3 = 1/wurzel73 · °

 

–2

–2

8

1

 

 

 

b1 = wurzel2 · f1

b2 = 3 · f2 – wurzel2 · f1

b3 = wurzel73 · f3 + 3 · f2 – wurzel2 · f1 °

 

 

 

° mit wurzel73 ist die (quadrat)wurzel aus 73 gemeint

ansatz H 36a


B F B  =  B id C  ·  C F C  ·  C id B

lösung H 36b


im folgenden steht   › GF ‹   für   › G nach F ‹

 

( › G nach F ‹ wird mit einem kringel zwischen G und F geschrieben )


gegeben sei – worst case – ...

 

... (die lineare abbildung) F durch (die abbildungmatrix) B F A

 

... und ...

 

... (die lineare abbildung) G durch (die abbildungmatrix) D G C

 

 

hierbei sind ABC und D beliebige basen von V

 

 

 

 

der erste teil des plans ist nun, ...

 

... F durch zum beispiel A F A ...

 

... und ...

 

... G durch A G A ...

 

... darzustellen

 

 

 

A F A  =  A id B  ·  B F A 

 

 

A G A  =  A id D  ·  D G C  ·  C id A

 

 

 

 

damit erfüllt sich auch teil zwei des plans, nämlich ...

 

... GF durch A GF A ...

 

 

... darzustellen

 

 

 

 

A GF A  =

  A G A    ·    A F A  =

  A id D  ·  D G C  ·  C id    ·    A id B  ·  B F A  =

   A id D  ·  D G C  ·  C id B  ·  B F A   

 

 

 

in des planes drittem teil vergleichen wir nun ...

 

... die determinante von GF mit dem ...

 

... produkt der determinanten von G und F

 

 

da allgemein die determinante des produktes zweier quadratischer matrizen mit dem produkt ihrer determinanten übereinstimmt, ist alles weitere eigentlich überflüssig

 

 

det ( G )

=

det( A G A )

=

det( A id D   ·   D G C   ·   C id A )

=

det( A id D )   ·   det( D G C )   ·   det( C id A)

 

 

det( F )

=

det( A F A )

=

det( A id B   ·   B F A )

=

det( A id B )   ·   det( B F A )

 

 

det ( GF )

=

det( A GF A )

=

...